Бюджетное учреждение социального обслуживания Вологодской области «Территориальный центр социальной помощи семье и детям» был основан в апреле 1994 года при отделе по вопросам семьи, материнства и детства Администрации города Вологды и первоначально назывался «Центр социально-психологической помощи семье и детям».

В соответствии с Уставом Учреждения, утвержденным приказом Департамента социальной защиты населения Вологодской области от 27.11.2018г. № 1595 (с последующими изменениями) целью  деятельности учреждения является оказание семье с детьми помощи, направленной на улучшение условий их жизнедеятельности, расширение возможностей самостоятельного обеспечения основных жизненных потребностей, установление гармоничных внутрисемейных отношений, а также содействие развитию и укреплению семьи.